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로봇공학융합전공

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손형일 이미지
성명
손형일 부교수
연구실
인간중심 로봇 및 자동화 연구실 (농생대 1호관 302호)
교수전공 및 연구분야
로보틱스 및 제어/필드 로보틱스/원격로봇 및 햅틱스
연락처
062-530-2152
이메일
hison@jnu.ac.kr
홈페이지
http://hralab.jnu.ac.kr GO
학위

-B.S. 기계공학, 부산대학교, 1998

-M.S. 기계공학, 부산대학교, 2000

-Ph.D. 기계공학, KAIST, 2010

 

 

교육 및 연구경력

-2015.03-현재: 부교수, 전남대학교 지역·바이오시스템공학과

-2012.09-2015.02: 수석연구원, 삼성중공업 중앙연구소

-2010.04-2012.08: Research Scientist, Dept. Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics

-2010.11-2011.01: 방문연구원, 고려대학교 뇌공학과

-2010.01-2010.03: Research Associate, Institute of Industrial Science, The University of Tokyo

-2005.12-2009.11: 책임연구원, 삼성전자 ITD 센터

-2003.01-2005.11: 선임연구원, LG전자 생산기술원

 

 

학회활동

-2019-현재: IEEE Access, Associate Editor

-2019-현재: Journal of Korea Robotics Society (KROS), Editorial Board

-2016-2019: Institute for Control, Robotics and Systems (ICROS) Magazine, Editorial Board


-2018-현재: ICROS Technical Committee on Agricultural and Construction Robotics, Chair

-2018-현재: Institute for Control, Robotics and Systems (ICROS), 이사

 

-1999-현재: Institute for Control, Robotics and Systems (ICROS), Member

 

 

 

 

-2011-현재: Institute for Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Senior Member

-2015-현재: Korean Society for Agricultural Machinery (KSAM), Member

 

연구실 소개

*보다 상세한 내용 및 최신 업데이트는 연구실 홈페이지 http://hralab.jnu.ac.kr를 참고바랍니다.

 

-연구원 모집

농업/기계/전자/전기/컴공 등을 배경으로 로보틱스, 제어, 메카트로닉스, 설계 등의 연구 경험이 있으신 분이나 전공을 하신 우수한 박사 후 연구원, 석/박사 과정, 학부 과정 연구원을 모집합니다. 또는 연구 경험이 전혀 없더라도 상기 연구 분야에 관심 있으신 분은 누구라도 문의 가능합니다. (Tel: 062-530-2152, Email: hison@jnu.ac.kr)

 

연구목표: 로봇 등의 기계시스템에 대한 로봇공학, 제어공학, 자동화 등의 공학지식인간에 대한 정신물리학, 뇌과학 등의 과학지식을 바탕으로 다양한 'Human-in-the-Loop System'을 해석, 제어, 평가하는 것을 목표로 함

 

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● 연구주제로봇 및 자동화 기술 (구체적으로는 필드 로보틱스, 이종군집로봇, 원격제어/로봇, 햅틱 기술 등)을 이용하여 농업 (agriculture), 생명과학 (life science), 지구과학 (geoscience) 분야에 대한 로봇 및 자동화 연구를 진행하고 있습니다

 

○ Multi-robot SLAM
○ Multi-robot Swarm Control
○ Multimodal Shared Teleoperation
○ Agricultural Field Robot Platform


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진행 프로젝트상기의 연구주제로 한국연구재단, 농림축산식품부, 산업통상자원부 등 다수의 정부출연 프로젝트 진행 중

 

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